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直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备，其主要由转子和定子两部分组成，关于直流电机的区别以及其内部是否含有磁铁的问题，可以具体分为以下几点：
1、直流电机的区别：直流电机可以分为有刷直流电机和无刷直流电机，有刷直流电机结构相对简单，启动性能好，调速范围广，维护成本低，而无刷直流电机则具有更高的效率和可靠性，且寿命更长，直流电机与其他类型的电机（如交流电机）相比，具有调速性能好、易于控制等优势。
2、直流电机内部构造：在直流电机中，定子和转子都有磁场，通常情况下，定子磁场是固定的，而转子的磁场则是由电流产生的，这些电流通过与转子内的导体（通常是线圈）相互作用，从而产生转矩，使电机转动。直流电机内部确实包含磁铁，这些磁铁与电路中的电流相互作用，实现了电能到机械能的转换。
直流电机具有一定的特点和优势，其内部构造包含磁铁，这些磁铁与电流相互作用，使得电机能够正常运转，不同类型的直流电机（如有刷和无刷）在性能和应用方面有所差异，需根据具体需求进行选择。